I recettori della pelle e delle mucose sono rappresentati da espansioni nervose libere e da espansioni nervose corpuscolate di fibre nervose che si trovano localizzate nella pelle e nelle mucose; sono preposti alla recezione di stimoli:

• tattici,
• dolorifici,
• termici,

Essi possono essere distinti a seconda della sede in espansioni:

1. epidermiche o intraepiteliali, sono per lo più costituite da espansioni nervose libere;
2. dermiche;
3. sottocutanee;
4. mucose, sono formate per lo più da espansioni libere esistenti nella tonaca propria connettivale.